亚博APP改成什么了_镁伽机器人：用自动化设备助力生命科学家

本文摘要：提及机器换人，大多数人想起的都是用机器更换蓝领体力劳动者。

提及机器换人，大多数人想起的都是用机器更换蓝领体力劳动者。然而镁伽机器人创立团队却找到，在布满着博士、博士后等高级知识分子的生命科学领域，高知们却在花大量时间做到着移液这样的反复体力劳动。而且生命科学实验的复杂度十分低，一点点变化，甚至常人留意将近的因素，都会对实验结果带给相当大的影响。所以生命科学行业操作者的标准化和自动化，市场需求很急迫。

于是镁伽机器人期望通过模块化的控制系统和机器人，减少行业自动化门槛，协助生命科学行业构建自动化，使高知们把时间投放到更加有价值的研究工作中去。目前镁伽机器的产品线，由MegaRobo机器人中枢神经系统、MRX系列各种构型机器人和MegaCloud云服务包含，在自己的控制系统和机器人本体的基础上，镁伽机器人也做到重点行业的系统集成。当前镁伽主要面向生命科学行业，镁伽也坚信产品在新零售自动售卖和轻量级工业自动化方面，有相当大的应用于空间。

目前一些产品早已开始量产交付给。MegaRobo机器人中枢神经系统由MRQ系列电机驱控器、MROS操作系统和MRH系列智能网关口包含。MRQ电机驱控器构建了对各种Q电机的驱动和掌控功能，包括了镁伽机器人的四大核心技术：MegaSmooth：构建多种速度曲线的自适应光滑插补；MegaRobust构建仅有数字闭环反馈控制可以通过算法对减速器或传动机构的误差展开修正；MegaSync构建多轴实时误差时间在0．02微秒以内，各不相同编码器精度。

MegaTuning构建拟合的电机驱动参数自适应，并可以在不作额外传感器的情况下根据阻抗动态自律调节驱动功率。MRQ电机驱控器可以用作各种构型的机器人，并有非常丰富的外部输出模块，可在驱控电机的同时终端多种传感器，一方面可以用作驱控器本身的对系统调节构建类似于“反射弧”的功能，另一方面也可以把传感器信息预处理后传授给上层控制器，便利机器人系统的研发。

在自己的机器人中枢神经的基础上，镁伽研发了多个型号的MRX系列机器人产品，有2、3、4、6维度、并联等多种构型。其中，外界注目较多的是3，4维度协作机器人系列。镁伽的协作机器人整体技术路线和一般协作机器人有所不同，电机驱动和控制器都是镁伽自律产品，构建在同一块电路板，由此中止了控制箱，只必须相连一个直流电源和数据线就可以工作。

机械结构设计上镁伽没用谐波或行星轮减速机，上臂电机不是必要加装在关节处，而是加装在臂处，动力通过传动系统传动到轴关节。由于镁伽驱控器的闭环控制技术，所以对的减速器和电机的拒绝没那么低，使得整机价格便宜，且更加限于于轻量级的自动化应用于。

张琰回应，镁伽的产品获取了三重安全性仿护。第一重，机械臂上加装了测距传感器，当检测到人相似时，机器立刻暂停工作，构建非接触式防水。第二重，驱控器动态监控每个关节的扭矩信息，一旦变异多达阈值，则立刻暂停。

第三重，当检测到关节电机丢步，则立刻暂停。此外，机械臂上还加装了灯，以主动的方式警告人拐弯机器镁伽为生命科学行业获取的不是机器人本体，而是原始解决方案。CPO张琰告诉他亿欧，生命科学的一些样品前处置操作者，如细胞增培等，对标准统一和无法错误的拒绝十分低，有十分详尽的作业指导书，很多操作者也早已标准化，如ELASA，QPCR等，合适用机器人展开操作者。

生命科学对机器人阻抗拒绝不低，经费也较为充裕，这些都使得机器人合适在这个领域应用于。

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